Macierz obrotu w lewo o kąt φ

x' = x cos φ - y sin φ
y' = x sin φ + y cos φ

Powyższa macierz może zostać wykorzystana także do wyliczenia nowych współrzędnych w przypadku obrotu układu współrzędnych. Jednak wtedy trzeba zmienić znak kąta na przeciwny (gdy układ współrzędnych obraca się w lewo, to względem niego punkt obraca się w prawo).

Nawigacja: Strona główna serwisu | Wzory z fizyki | Interpretowanie wzorów
O Podręczniku | --------- Kontakt z autorem: redakcja@fizykon.org