| 
 
         Tarcie toczne występuje dla sytuacji, w których mamy do czynienia z kulą,
kołem, lub walcem toczonym po jakimś podłożu. Ponieważ toczenie jest
zazwyczaj łatwiejsze niż bezpośrednie przesuwanie ciał z tarciem posuwistym,
to siła tarcia tocznego jest w większości przypadków wyraźnie mniejsza od
siły tarcia posuwistego. Nie na darmo wynalazek koła uważany jest za jeden z
najważniejszych w historii ludzkości.  
Siła tarcia tocznego zależy od dwóch elementów: 
        
            | rodzaju trących powierzchni |  
            | promienia toczonego koła, kuli, czy walca |  
         
        
         W przypadku ciał toczących się wzór na współczynnik
        tarcia jest inny. Wynika to z faktu, że łatwiej jest toczyć koło
        (walec) o większym promieniu niż o mniejszym. Dlatego w miarę stałą
        wartość dla danych powierzchni ma współczynnik tarcia tocznego obliczany następująco: 
        
          
        
        μ -
            współczynnik tarcia tocznego (w układzie SI w metrach m) 
        T – siła tarcia tocznego  (w układzie SI w
            niutonach N) 
        N – siła dociskająca powierzchnie  (
            w układzie SI niutonach N) 
             oraz 
        R - promień toczącego się koła lub walca (w
            metrach m) 
         
        Po przekształceniu tego wzoru tak, aby wyliczyć siłę
        tarcia T, otrzymamy: 
        
            
         
        Z powyższego wzoru widać, że wzrost promienia
        toczącego się obiektu powoduje proporcjonalne zmniejszenie siły
        tarcia. 
         
       |